Купить Решение задачи К4-26 из сборника Яблонского А.А.

Задача К4-26.bmp

Кривошип О1А вращается с постоянной угловой скоростью ωO1A = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ;
4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ;
5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.
Схемы механизмов показаны рис. 80-83, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 27.