USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-03 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-03 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 1
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-03.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В13К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2C7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В30С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В17С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В22С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В28С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В20С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В27К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи Д19-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи В1Д19Лагр из сборника Яблонского
$ 0.48
Решение задачи В2Д19Лагр из сборника Яблонского
$ 0.48
Решение задачи С2-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С6-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К2-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д5-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д6-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д20-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К6-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д17-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49