USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-05 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-05 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-05.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В18К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В27Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В30С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В11К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В26С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи С1-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С1-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С8-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К4-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи К4-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К7-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д2-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д5-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д6-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д14-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д14-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д16-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д21-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д17-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д24-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61