USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-06 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-06 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-06.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В16К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В27Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В17С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В30К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В29К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В9Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В6С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи Д12-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи В16Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи К6-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи Д8-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи С1-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи С5-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С8-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи К2-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К4-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи Д6-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д6-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д7-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи Д9-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д11-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д14-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д23-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д24-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49