USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-17 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-17 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-17.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В8Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В9К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В7Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В21С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В21Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В8К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В4С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В3C7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д6 В2 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.3
Решение задачи С3-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С6-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи С6-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи С6-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи С7-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К8-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д14-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д15-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д23-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К5-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д24-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61