USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-25 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-25 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-25.doc/tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В12К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В27Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В21С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В21С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В27К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В8С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В26С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В12Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В28С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи Д19-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи Д19-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д19-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи С1-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С1-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С2-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С7-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С8-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С8-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К8-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д4-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д15-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д20-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49