USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-01 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-01 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-01.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В4Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3C7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В9Д20 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В27Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В7К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В30К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В8Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В26С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В3Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д19-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи Д6 В2 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.3
Решение задачи С4-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С5-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С6-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи С7-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К3-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К4-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д2-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д12-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д12-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д14-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д15-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д23-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2