USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-22 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-22 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 1
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-22.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В15Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В30К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22Д20 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В13К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В18К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В8К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В17С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В9Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В5К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В18Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В26К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В24Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи С5-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С8-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К2-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К4-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К7-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К8-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д2-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д14-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д20-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи К6-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д17-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д24-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д24-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49