USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-02 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-02 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-02.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В5К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д1 из сборника Яблонского
$ 0.64
Решение задачи В16Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В27С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В9С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В22К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В7Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В24Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи Д5-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи Д12-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д17-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи С1-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи С2-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи С4-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С6-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи С7-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К2-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи Д4-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д5-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д7-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи Д9-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д10-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д20-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К5-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д8-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д24-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49