USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-07 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-07 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-07.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В19К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В4С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В11С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В16Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В27К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В22К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В5Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д20-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи В25С2 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В24Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи С6-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи Д12-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д8-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи Д19-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи С1-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи С2-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С4-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С6-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи С6-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К3-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д23-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д23-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24