USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-08 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-08 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-08.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В8К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д20 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В12С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В17К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В30С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В28К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В26Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В13К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В1С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В18С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В26К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В17С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В25С2 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В8С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д19-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д19-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д6 В2 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.3
Решение задачи В8Д19Лагр из сборника Яблонского
$ 0.48
Решение задачи С1-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К8-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д4-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д12-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д20-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61