USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-13 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-13 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-13.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В6К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В2С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В16К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В26Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В2Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В29К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В7Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В6Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В14Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В23С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д19-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи В25Д19Лагр из сборника Яблонского
$ 0.48
Решение задачи С1-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К8-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д2-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д10-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д12-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д19-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д20-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи К6-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д17-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д17-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д24-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д24-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49