USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-09 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-09 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-09.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В24Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В13К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В28Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В18Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В22Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В5К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи С6-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи С6-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи Д5-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д19-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д19-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи С4-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К2-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи К3-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи К4-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К7-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи К8-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи Д9-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д10-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д11-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д14-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К6-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49