USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-14 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-14 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-14.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В5К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В30С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В26К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В27Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В27Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В24К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В26Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В29К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В10С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи С3-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи С8-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С8-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К4-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.25
Решение задачи Д6-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д6-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д11-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д14-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д14-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д16-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д20-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д23-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д8-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62
Решение задачи Д8-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.62