USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-12 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-12 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-12.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В5К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В9К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В15Д20 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В30С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В15С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В5К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В1С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4C7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В14Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи С1-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К1-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д2-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д5-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д7-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д7-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д20-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К6-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49