USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-16 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-16 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-16.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В12Д10 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В30К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6C7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В12Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В25Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В26Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В20Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В19Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В12С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В9Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В8К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В11Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В28С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25Д21 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В18Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В27Д19 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5C7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В28Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В4Д19Лагр из сборника Яблонского
$ 0.48
Решение задачи С1-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С8-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д12-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д14-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д16-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д23-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д24-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49