USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-19 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-19 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-19.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В11Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В4Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22Д9 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В9С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В26Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В15Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В17С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В8К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В25Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В4С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В2К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В18С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В18С6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В28Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи Д19-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д19-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи С3-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д7-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К5-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К6-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д8-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д17-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61