USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-20 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-20 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-20.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В13С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В14С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В30С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В7К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В23С2 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В14Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В22Д20 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В9К4 из сборника Яблонского
$ 2.62
Решение задачи В26Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В21Д21 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В16Д12 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В12Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3К5 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В19Д2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д19-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи В22Д19Лагр из сборника Яблонского
$ 0.48
Решение задачи С1-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С3-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К2-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К4-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К7-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К7-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К8-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К8-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д5-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д7-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д12-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д12-11 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д16-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д16-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д20-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д20-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24