USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-15 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-15 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-15.gif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В6К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В11Д16 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В2Д1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В1С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В9Д20 из сборника Яблонского
$ 3.68
Решение задачи В19К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д11 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В16К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В17С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В24Д15 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В26Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В23Д21 из сборника Яблонского
$ 6.56
Решение задачи В7С8 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В5Д7 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В24Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи С2-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-12 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С2-30 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К4-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-21 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д1-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д6-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д10-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д15-04 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д15-09 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д19-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.18
Решение задачи Д20-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д20-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-26 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-10 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д23-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К5-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д8-14 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д24-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49