USSR SHOP »
Магазин » Решение задачи Д20-23 из сборника Яблонского А.А.
Купить Решение задачи Д20-23 из сборника Яблонского А.А.
Всего продаж: 0
✅ Методы оплаты: 
Описание товара:
Задача Д20-23.tif
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Манипулятор (рис. 205 - 207), состоящий из звеньев 1, 2 и захвата D, приводится в движение приводами A и B. Захват D перемещается вдоль прямой ON. Со стороны привода A к звену 1 прикладывается либо управляющий момент MA (варианты 2, 4, 7, 8, 12, 22, 24-26, 29), либо управляющее усилие PA (варианты 1, 3, 5, 6, 9-11, 13-21, 23, 27, 28, 30). Привод B воздействует на звено 2 либо моментом MB (варианты 1-3, 5, 6, 8-11, 13-21, 23, 27), либо управляющим усилием PB (варианты 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30).
Перемещение звена 1 (варианты 3, 4, 7, 12, 22, 24-26, 28-30) или звена 3 (варианты 1, 2, 5, 6, 6-11, 13-21, 23, 27) манипулятора ограничено препятствиями K и L, поэтому изменение угла поворота φ = φ(t) этого звена возможно лишь в интервале [φ (0),φ (τ)], где τ -время движения звена.
Вас могут заинтересовать:
Решение задачи В16К7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В10К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В15С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17К3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В8С3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В3К1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6С1 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В17К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В30С4 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В21Д23 из сборника Яблонского
$ 0.99
Решение задачи В3С5 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22К8 из сборника Яблонского
$ 1.57
Решение задачи В28Д3 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В20Д6 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В19Д14 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В6К2 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи В22С7 из сборника Яблонского
$ 0.72
Решение задачи Д19-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи Д19-17 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.15
Решение задачи С3-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С4-23 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-08 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С5-29 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи С7-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи С7-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи К3-24 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи К4-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи К4-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д1-18 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-03 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д2-25 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д3-22 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д4-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д5-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д7-01 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д9-28 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-07 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д11-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д14-15 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д14-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-05 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.2
Решение задачи Д15-06 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.24
Решение задачи Д20-02 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д20-16 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д20-19 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д21-13 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49
Решение задачи Д21-27 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.61
Решение задачи Д17-20 из сборника Яблонского А.А.
$ 0.49